ESP32 激光云台
从双轴控制、网页遥控到缓动算法，把“能动”一点点变成“可控”。
康 · 原创
项目 / 可用原型 / 自有项目 / 2026-07-27
目标
做一个能被网页遥控、动作平滑的双轴激光云台，作为系统学习 ESP32 的载体。
过程
按关卡推进：双轴舵机驱动 → 网页遥控 → 缓动算法 → 电气整理。前四关已跑通。
证据
待补：接线图、关键代码片段、演示视频。
下一步
回头系统梳理 ESP32 与程序结构，再走向写字机与 FOC 伺服。
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