← 项目个人写字机从成熟 CoreXY 方案开始，最终走向自己的字形管线、FOC 驱动与 PCB。康 · 原创项目 / 构想 / 自有项目 / 2026-07-27目标先复现一台成熟 CoreXY 写字机，再逐步替换为自己的字形管线、驱动与电路板。约束一次只换一个模块，每一步都保留能工作的版本。下一步确定参考方案与物料清单。#硬件#CoreXY#FOC