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项目 · 2026-07-27
从双轴控制、网页遥控到缓动算法,把“能动”一点点变成“可控”。
#硬件#ESP32#控制
从成熟 CoreXY 方案开始,最终走向自己的字形管线、FOC 驱动与 PCB。
#硬件#CoreXY#FOC